Feumaidh togail siostam carbaid fèin-riaghailteach mòran phàirtean, ach tha aon nas cudromaiche agus nas connspaideach na am fear eile. Is e am pàirt chudromach seo an sensor lidar.
Is e inneal a tha seo a tha a’ faicinn na h-àrainneachd 3D mun cuairt le bhith a’ sgaoileadh beam laser chun na h-àrainneachd mun cuairt agus a’ faighinn an beam a tha air a nochdadh. Tha càraichean fèin-dràibhidh air an deuchainn leis an Aibideil, Uber agus Toyota gu mòr an urra ri lidar gus an cuideachadh le bhith a’ lorg air mapaichean mionaideach agus ag aithneachadh luchd-coiseachd agus carbadan eile. Chì na mothachairean as fheàrr mion-fhiosrachadh beagan cheudameatairean bho 100 meatair air falbh.
Anns an rèis gus càraichean fèin-dràibhidh a mhalairteachadh, tha a’ mhòr-chuid de chompanaidhean den bheachd gu bheil lidar riatanach (tha Tesla na eisgeachd leis gu bheil e an urra ri camarathan agus radar a-mhàin). Chan eil mothachairean radar a’ faicinn mòran mion-fhiosrachaidh ann an suidheachaidhean aotrom ìosal agus soilleir. An-uiridh, chaidh càr Tesla a-steach do thrèilear tractar, a ’marbhadh an draibhear aige, gu ìre mhòr air sgàth nach do dh’ fhàilig am bathar-bog Autopilot eadar-dhealachadh a dhèanamh air corp an trèilear bhon adhar soilleir. Dh’ innis Ryan Eustice, iar-cheann-suidhe dràibhidh fèin-riaghailteach Toyota, dhomh o chionn ghoirid gur e “ceist fhosgailte” a tha seo - an urrainn do shiostam sàbhailteachd fèin-dràibhidh nach eil cho adhartach obrachadh gu ceart às aonais.
Ach tha teicneòlas fèin-dràibhidh a’ tighinn air adhart cho luath is gu bheil an gnìomhachas ascent a’ fulang le lag radar. B’ e gnìomhachas caran sònraichte a bh’ ann a bhith a’ dèanamh agus a’ reic mothachairean lidar, agus cha robh an teicneòlas aibidh gu leòr airson a bhith na phàirt àbhaisteach de mhilleanan de chàraichean.
Ma bheir thu sùil air prototypes fèin-dràibhidh an latha an-diugh, tha aon dhuilgheadas follaiseach ann: tha mothachairean lidar mòr. Sin as coireach gu bheil cruinneach mòr dubh air a’ mhullach aig carbadan a chaidh a dhearbhadh le aonadan fèin-dràibhidh Waymo agus na h-Aibideil, agus tha lidar aig Toyota agus Uber cho mòr ri cana cofaidh.
Tha mothachairean Lidar cuideachd gu math daor, a’ cosg mìltean no eadhon deichean de mhìltean dolar gach fear. Bha a’ mhòr-chuid de na carbadan a chaidh a dhearbhadh air an uidheamachadh le ioma lidars. Tha iarrtas air a thighinn gu bhith na dhuilgheadas cuideachd, a dh’ aindeoin an àireamh bheag de charbadan deuchainn air an rathad.
Ùine puist: Giblean-03-2022
