Leabhar stiùireadh airson an t-sreath LSD1xx Lidar

Leabhar stiùireadh airson an t-sreath LSD1xx Lidar

Tuairisgeul goirid:

Slige tilgeadh alùmanum alloy, structar làidir agus cuideam aotrom, furasta a chuir a-steach;
Tha leusair Ìre 1 sàbhailte do shùilean dhaoine;
Bidh tricead sganaidh 50Hz a’ sàsachadh an iarrtas lorgaidh aig astar àrd;
Bidh teasadair aonaichte a-staigh a ’dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach ann an teòthachd ìosal;
Bidh gnìomh fèin-bhreithneachadh a ’dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach an radar laser;
Tha an raon lorgaidh as fhaide suas ri 50 meatairean;
An ceàrn lorgaidh: 190 °;
Criathradh duslach agus bacadh an-aghaidh solais, IP68, iomchaidh airson a chleachdadh a-muigh;
Ag atharrachadh gnìomh cuir a-steach (LSD121A, LSD151A)
A bhith neo-eisimeileach bho stòr solais taobh a-muigh agus faodaidh iad deagh staid lorgaidh a chumail air an oidhche;
CE teisteanas


Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Enviko WIM

Bathar Tags

Co-phàirtean siostam

Tha siostam bunaiteach LSD1XXA air a dhèanamh suas de aon radar laser LSD1XXA, aon chàball cumhachd (Y1), aon chàball conaltraidh (Y3) agus aon PC le bathar-bog deasbaid.

1.2.1 LSD1XXA
toradh (1)

No Co-phàirtean Teagasg
1 Eadar-aghaidh loidsigY1 Cumhachd agus I/Otha càbaill cuir a-steach ceangailte ri radar leis an eadar-aghaidh seo
2 Ethernet eadar-aghaidhY3 Tha càball conaltraidh Ethernet ceangailte ri radar leis an eadar-aghaidh seo
3 Uinneag comharra Siostam obrachadh,Inneal-rabhaidh locht agus toradh siostam trì taisbeanairean
4 Còmhdach lionsa aghaidh A 'toirt seachad agus a' faighinnbidh sailean solais a’ toirt a-mach sganadh nithean leis a’ chòmhdach lionsa seo
5 Uinneag comharra digiteach Tha inbhe tiùb Nixie ri fhaicinn san uinneig seo

Càball cumhachd

toradh (2)

Mìneachadh càball

Càball cumhachd 7-cores:

Pinn

Terminal No

Dath

mìneachadh

Gnìomh

 Leabhar san t-sreath Lidar saor an asgaidh

1

Gorm

24V-

Cur a-steach àicheil de sholar cumhachd

2

Dubh

HEAT-

Cur a-steach àicheil de chumhachd teasachaidh

3

Geal

ANN 2/OUT1

Cuir a-steach I / O / port toraidh NPN 1 (an aon rud ri OUT1)

4

Donn

24V+

Cur a-steach adhartach de sholar cumhachd

5

Dearg

HEAT+

Cur a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh

6

Uaine

NC/OUT3

Cuir a-steach I / O / port toraidh NPN 3 (an aon rud ri OUT1)

7

Buidhe

INI/OUT2

Cuir a-steach I / O / port toraidh NPN2 (an aon rud ri OUT1)

8

NC

NC

-

Nota: Airson LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, is e port toraidh NPN (neach-cruinneachaidh fosgailte) a th’ anns a ’phort seo, bidh toradh luamhan ìosal ann nuair a lorgar stuth aig an raon lorgaidh.

Airson LSD121A, LSD151A, is e am port seo port cuir a-steach I / O, Nuair a thèid an cuir a-steach a chuir dheth no a cheangal ri ìosal, tha e air a chomharrachadh mar ìre àrd agus toradh mar “0” anns a ’phròtacal conaltraidh.

 

Càball cumhachd 4-cores:

Pinn

Terminal No

Dath

mìneachadh

Gnìomh

 Leabhar san t-sreath Lidar saor an asgaidh

1

Gorm

24V-

Cur a-steach àicheil de sholar cumhachd
2

Geal

HEAT -

Cur a-steach àicheil de chumhachd teasachaidh

3

NC

NC

bàn
4

Donn

24V+

Cur a-steach adhartach de sholar cumhachd
5

Buidhe

HEAT+

Cur a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh

6

NC

NC

bàn

7

NC

NC

bàn

8

NC

NC

bàn

Càball conaltraidh

  1.3.3.1Càball conaltraidh

Leabhar-làimhe sreath Lidar (18)

1.3.3.2Mìneachadh càball

Pinn

No

Dath

Mìneachadh

Gnìomh

No

RJ 45

1

Oran geal TX+E

Ethernet dàta sending

1

 Leabhar-làimhe sreath Lidar (36)

2

Uaine geal RX+E

Dàta Etherneta' faighinn

3

3

Orains

TX-E

Ethernet dàta sending

2

4

Uaine

RX-E

Dàta Etherneta' faighinn

6

PC

Tha am figear a leanas na eisimpleir de dheuchainn PC. Airson an obrachadh sònraichte o thoir sùil air “LSD1xx PC stiùireadh”

Leabhar-làimhe sreath Lidar (33)

Paramadair teicnigeach

Modail

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD 105A

LSD151A

Bholtaids solair

24VDC ±20%

Cumhachd

<60W, sruth-obrach àbhaisteach<1.5ATeasachadh <2.5A

Dàta eadar-aghaidh

Ethernet10/100MBd, TCP/IP

Ùine freagairt

20ms

Tonn laser

905 nm

Ìre laser

Ìre 1sàbhailte do shùilean dhaoine

Eadar-theachd an-aghaidh solais

50000 lux

Raon ceàrn

-5 ° ~ 185 °

Fuasgladh ceàrn

0.36°

Astar

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Fuasgladh tomhais

5mm

Ath-aithris

±10mm

Ann an gnìomh cuir

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

Gnìomh toraidh

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Gnìomh roinneadh sgìre

-

-

-

Width&àirde

tomhas

Astar lorgaidh carbaid

-

-

≤20km/u

-

  Raon lorg leud carbaid

-

-

1 ~ 4m

-

  Mearachd lorg leud carbaid

-

-

±0.8%/±20mm

-

  Raon lorgaidh àirde carbaid

-

-

1~6m

-

  Mearachd lorg àirde carbaid

-

-

±0.8%/±20mm

-

Tomhas

131mm × 144mm × 187mm

Ìre dìon

IP68

Obair/stòradhteòthachd

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Curve caractar

Leabhar-làimhe sreath Lidar (42) Leabhar-làimhe sreath Lidar (43) Leabhar-làimhe sreath Lidar (44)
Lùb dàimh eadar nì lorgaidh agus astar
Leabhar-làimhe sreath Lidar (43)
Lùb dàimh eadar meòrachadh stuth lorg agus astar
Leabhar-làimhe sreath Lidar (44)
Lùb dàimh eadar meud spot aotrom agus astar

Ceangal dealain

3.1Mìneachadh eadar-aghaidh toraidh

3.1.1Tuairisgeul gnìomh

 

No

Eadar-aghaidh

seòrsa

Gnìomh

1

Y1

Socaidean 8 prìne

Eadar-aghaidh loidsigeach:1. Solar cumhachd2. Cuir a-steach I/OtagradhtoLSD121A3. Cumhachd teasachaidh

2

Y3

Socaidean 4 prìne

Ethernet eadar-aghaidh:1.A’ cur dàta tomhais2. Leughadh suidheachadh port sensor, suidheachadh sgìre agus. fiosrachadh mearachd

 

3.1.2 Eadar-aghaidhmìneachadh

3.1.2.1 Y1 eadar-aghaidh

     Càball eadar-aghaidh 7-cores:

Pinn

No

Dath

Mìneachadh comharra

Gnìomh

 Leabhar san t-sreath Lidar saor an asgaidh

1

Gorm

24V-

Cur a-steach àicheil de sholar cumhachd

2

Dubh

HEAT-

Teachd-a-steach àicheil deteasachadh puachdar

3

Geal

IN2/AMACH1

Tha mi/o cuir a-steach / NPNport toraidh1aonto AMACH1

4

Donn

24V+

Cur a-steach adhartach de sholar cumhachd

5

Dearg

HEAT+

Cur a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh

6

Uaine

NC/AMACH3

Cuir a-steach I/O / NPN toradhport3an aon rud ri OUT1

7

Buidhe

INI/AMACH2

Cuir a-steach I/O / NPN port toraidh 2an aon rud ri OUT1

8

NC

NC

-

Thoir an aire:Airson LSD101ALSD131ALSD 105A, tha am port seoNPN port toraidhneach-cruinneachaidh fosgailte),bidh ìosal anntoradh luamhan nuair a lorgar nì aig an raon lorgaidh.

AirsonLSD121A, LSD151A , tha am port seoTha mi/oport cuir a-steach, Nuair a tha an cuir a-steach crochte no ceangailte ri ìosal, tha e air a chomharrachadh mar ìre àrd agus toradh mar “1” anns a ’phròtacal conaltraidh; Nuair a tha an cuir a-steach ceangailte ri 24V +, tha e air a chomharrachadh mar ìre ìosal agus toraidhean mar “0” anns a ’phròtacal conaltraidh.
Càball eadar-aghaidh 4-cores:

Pinn

No

Dath

Mìneachadh comharra

Gnìomh

 Leabhar san t-sreath Lidar saor an asgaidh 1

Gorm

24V-

Cur a-steach àicheil de sholar cumhachd
2

Geal

HEAT -

Teachd-a-steach àicheil deteasachadh puachdar

3

NC

NC

bàn
4

Donn

24V+

Cur a-steach adhartach de sholar cumhachd
5

Buidhe

HEAT+

Cur a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh

6

NC

NC

bàn

7

NC

NC

bàn

8

NC

NC

bàn

3.1.2.2  Y3mìneachadh eadar-aghaidh

Pinn

No

Dath

Mìneachadh comharra

Gnìomh

 Leabhar-làimhe sreath Lidar (40) 1 Oraongeal TX+E

Ethernet dàta sending

2 Uaine geal RX+E

Dàta Etherneta' faighinn

3

Orains

TX-E

Ethernet dàta sending

4

Uaine

RX-E

Dàta Etherneta' faighinn

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Ag atharrachadh toradh sreangadh7 cores càball cumhachd

Thoir an aire:
Nuair nach eilear a’ cleachdadh loidhne toraidh an suidse, thèid a chuir dheth no a chuir air bhonn, agus cha bhith e air a chuairteachadh goirid leis an t-solar cumhachd gu dìreach
Chan eil V + nas motha na bholtadh 24VDC, agus feumaidh e a bhith air a chuir air bhonn còmhla ri 24VDC.

3.2.2 LSD121ALSD151AAg atharrachadh toradh sreangadh7 cores càball cumhachd
3.2.3LSD121ALSD151A diagram sreangadh dealanach taobh a-muighCàball cumhachd 7-cores
Bu chòir an càball cuir a-steach lidar a bhith ceangailte ri càball Vout taobh a-muigh aig an aon àm ceangail aon 5Kan aghaidhgu 24+

Gnìomh agus cleachdadh

4.1Function

Is e prìomh dhleastanasan thoraidhean sreath LSD1XX A tomhas astar, suidheachadh cuir a-steach, agus breithneachadh farsaing air pròiseas inntrigidh is fàgail charbadan agus dealachadh fiùghantach charbadan le bhith a’ tomhas leud carbaid agus fiosrachadh àirde. LSD1XX Tha radar sreath ceangailte ris a 'choimpiutair àrd tro chàball Ethernet, agus faodar na grafaichean dàta agus dàta tomhais a thaisbeanadh tron ​​​​bhathar-bog coimpiutair àrd.

4.2 Tomhais

4.2.1 Tomhas air astarCuir a-steach guLSD101ALSD121ALSD 105ALSD151A

Às deidh don radar a bhith air a stiùireadh agus a dhol seachad air fèin-dheuchainn an t-siostaim, bidh e a ’tòiseachadh a’ tomhas luach astair gach puing taobh a-staigh raon - 5 ° ~ 185 °, agus a ’toirt a-mach na luachan sin tron ​​​​eadar-aghaidh Ethernet. Is e an dàta tomhais bunaiteach 0-528 buidhnean, a rèir an luach astair anns an raon - 5 ° ~ 185 °, a tha ann an cruth hexadecimal, agus tha an aonad mm. Mar eisimpleir:

Aithisg locht
Luchdaich a-nuas frèam dàta:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Luach astar co-fhreagarrach:
Ceann-latha:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。

Fiosrachadh ceàrn is astar a fhreagras air dàta:-5° 761mm-4.64° 734mm-4.28° 741mm-3.92°734mm , -3.56°741-3.20° 741mm-2.84° 741mm-2.48° 748mm-2.12° 748mm1.76° 755mm。。

4.2.2Tomhais leud is àirdeCuir a-steach gu LSD131A

4.2.2.1Pròtacal conaltraidh tomhais

 

Tuairisgeul

Còd gnìomh

Toradh leud

Toradh àirde

Pìos co-ionannachd

Beachdan

2

2

2

1

Radar a' curHexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Dealbh:

Wid toradh:WH àrd8pìosanWL ìosal8pìosan

Hochdtoradh:HHàrd8pìosanHLìosal8pìosan

Pìos co-ionannachd:CCseic XORbhon dàrna byte chun an dàrna byte mu dheireadh

eisimpleir:

Leud2000Àirde1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Pròtacal suidheachadh paramadair
Is e roghainnean bunaiteach factaraidh an toraidh: leud sreath 3500mm, leud nì lorgaidh as ìsle 300mm, agus àirde lorgaidh as ìsle 300mm. Faodaidh an neach-cleachdaidh na paramadairean mothachaidh atharrachadh a rèir an t-suidheachaidh fhìor. Ma thèid an sensor a shuidheachadh gu soirbheachail, thèid buidheann de dhàta inbhe leis an aon chruth a thilleadh. Tha cruth sònraichte an stiùiridh mar a leanas

Tuairisgeul

Còd gnìomh

Còd gnìomh cuideachaidh

Paramadair

Pìos co-ionannachd

Btha

2

1

6/0

1

Radara' faighinnHexadecimal

454A

A1seiteadh

DHDLKHKLGHGL

CC

Radara' faighinnHexadecimal

454A

AAceist

--

CC

Radar a' curHexadecimal

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Dealbh:
Leud an t-sreatha:DHàrd8 pìosanDL ìosal8pìosan
Leud an nì lorgaidh as ìsle:KHàrd8 pìosanKLìosal8pìosan
Rud lorgaidh as ìsleàirde:GHàrd8 pìosanGLìosal8pìosan
Pìos co-ionannachd:CCseic XORbhon dàrna byte chun an dàrna byte mu dheireadh
eisimpleir:
Suidheachadh:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm200mm200mm
Ceist:45 4A AA E0
Freagairt1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1:Nuair a thèid am paramadair atharrachadh
Freagairt2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0:Nuair nach eil am paramadair air atharrachadh

Stàladh

8.1 Rabhadh stàlaidh
● Anns an àrainneachd obrach a-muigh, bu chòir an lnd1xx a bhith air a chuir a-steach le còmhdach dìon gus nach bi teòthachd a-staigh an sensor ag èirigh gu luath air sgàth solas dìreach.
● Na cuir a-steach an sensor le nithean a tha a 'dol thairis air crith no a' gluasad.
● Thèid Lnd1xx a chuir a-steach air falbh bhon àrainneachd le taiseachd, salachar agus cunnart bho mhilleadh mothachaidh.
● Gus stòr solais bhon taobh a-muigh leithid solas na grèine, lampa gealbhruthach, lampa flùraiseach, lampa strobe no stòr solais fo-dhearg eile a sheachnadh, cha bhith an stòr solais taobh a-muigh sin taobh a-staigh ± 5 ° bhon itealan lorgaidh.
● Nuair a bhios tu a’ stàladh a’ chòmhdach dìon, atharraich stiùireadh a’ chòmhdaich dìon agus dèan cinnteach gu bheil e an aghaidh an t-sreath, air neo bheir e buaidh air cruinneas tomhais
● Is e ≥ 3A (24VDC), an sruth comharraichte de sholar cumhachd radar singilte.
● Thèid an aon sheòrsa de bhacadh stòr solais a sheachnadh. Nuair a thèid grunn luchd-mothachaidh a chuir a-steach aig an aon àm, thèid na dòighean stàlaidh a leanas a leantainn
a. Stàlaich plàta aonaranachd eadar mothachairean faisg air làimh.
b. Atharraich àirde stàlaidh gach sensor gus nach bi plèana lorg gach sensor taobh a-staigh ± 5 ceum bho itealan lorg a chèile.
c. Atharraich ceàrn stàlaidh gach sensor gus nach bi plèana lorg gach sensor taobh a-staigh ± 5 ceum bho itealan lorg a chèile.

Còdan trioblaid agus fuasgladh cheistean

Còdan trioblaid

No

Trioblaid

Tuairisgeul

001

Sgàineadh rèiteachaidh paramadair

Tha rèiteachadh paramadairean obrach inneal tro choimpiutair àrd ceàrr

002

Sgàineadh còmhdach lionsa aghaidh

Tha an còmhdach air a thruailleadh no air a mhilleadh

003

Sgàineadh iomradh tomhais

Tha an dàta tomhais de luchd-meòrachaidh soilleir is dorcha taobh a-staigh an inneil ceàrr

004

Sgàineadh motair

Cha ruig an motair an astar suidhichte, no tha an astar neo-sheasmhach

005

Sgàineadh conaltraidh

Conaltradh Ethernet, tar-chuir dàta tomhais air a bhacadh no air a dhì-cheangal

006

Sgàineadh toraidh

Cuir a-mach cuairt ghoirid no dheth

9.2 Fuasgladh thrioblaidean

9.2.1Sgàineadh rèiteachaidh paramadair

Ath-rèiteachadh crìochan obrach an radar tron ​​​​choimpiutair àrd agus cuir thairis iad chun inneal.

9.2.2Sgàineadh còmhdach lionsa aghaidh

Tha an còmhdach sgàthan aghaidh na phàirt chudromach de LSD1xxA. Ma tha an còmhdach sgàthan aghaidh air a thruailleadh, bidh buaidh air an t-solas tomhais, agus bidh am mearachd tomhais mòr ma tha e dona. Mar sin, feumar an còmhdach aghaidh sgàthan a chumail glan. Nuair a lorgar còmhdach an sgàthan aghaidh salach, feuch an cleachd thu clò bog air a bhogadh le inneal-glanaidh neodrach gus a ghlanadh san aon taobh. Nuair a tha mìrean air còmhdach aghaidh an sgàthan, sèididh iad le gas an toiseach, agus an uairsin sguab às iad gus nach sgrìob thu an còmhdach sgàthan.

9.2.3Sgàineadh iomradh tomhais

Tha an t-iomradh tomhais airson dearbhadh a bheil an dàta tomhais dligheach. Ma tha locht ann, tha e a’ ciallachadh nach eil dàta tomhais an inneil ceart agus nach gabh a chleachdadh tuilleadh. Feumar a thilleadh chun fhactaraidh airson cumail suas.

9.2.4Sgàineadh motair

Ma dh’ fhàilligeas an motair bidh an inneal a’ fàiligeadh a’ sganadh airson tomhas no a’ leantainn gu ùine freagairt mearachdach. Feum air tilleadh chun fhactaraidh airson cumail suas.

9.2.5 Sgàineadh conaltraidh

Thoir sùil air a’ chàball conaltraidh no teip inneal 

9.2.6 Sgàineadh toraidh

Thoir sùil air an uèirleadh no fàilligeadh inneal

Pàipear-taice II fiosrachadh òrdachadh

No

Ainm

Modail

Thoir an aire

Cuideamkg

1

RadarBrathadair

LSD101A

Seòrsa cumanta

2.5

2

LSD121A

Seòrsa cuir a-steach

2.5

3

LSD131A

Seòrsa tomhais leud is àirde

2.5

4

LSD105A

Seòrsa astar fada

2.5

5

LSD151A

Seòrsa cuir a-steachSeòrsa astar fada

2.5

6

Càball cumhachd

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Càball conaltraidh

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prcòmhdach otective

HLS01

6.0


  • Roimhe:
  • Air adhart:

  • Tha Enviko air a bhith a’ speisealachadh ann an siostaman cuideam ann an gluasad airson còrr air 10 bliadhna. Tha na mothachairean WIM againn agus toraidhean eile air an aithneachadh gu farsaing ann an gnìomhachas ITS.

    Bathar Co-cheangailte