Lidd1xx sreath lidar lidar lidar
Tuairisgeul goirid:
Alùmanum alloy a 'tilgeil shlige, structar làidir agus cuideam aotrom, furasta airson a stàladh;
Ìre 1 Tha laser sàbhailte do shùilean daoine;
50hz sganadh tricead sganaidh a 'comasachadh iarrtas lorg as àirde;
Bidh teasadair aonaichte a-staigh a 'dèanamh cinnteach gu bheil an obair àbhaisteach ann an teòthachd ìosal;
Tha gnìomh fèin-bhreithneachadh a 'dèanamh cinnteach gu bheil obrachadh àbhaisteach an radar laser;
Tha an raon lorgaidh as fhaide suas ri 50 meatair;
An ceàrn lorg: 190 °;
A 'sìoladh duslach agus eadar-theachd an aghaidh solais, IP68, a' freagairt air cleachdadh a-muigh;
Atharraich gnìomh inntrigidh (LSD121A, LSD151A)
A bhith neo-eisimeileach bho stòr solais taobh a-muigh agus faodaidh iad stàit lorg math a chumail air an oidhche;
Ceistean CE
Mion-fhiosrachadh toraidh
Co-phàirtean siostaim
Tha an siostam bunaiteach LSD1xxa air a dhèanamh a-steach Radar LSD1xxa Laser, aon chàball Leser (Y1), aon càball conaltraidh (Y3) agus aon pc le bathar-bog dì-bhathar a 'dì-bhathar-bog.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Co-phàirtean | Stiùireadh |
| 1 | Eadar-aghaidh loidsig(Y1) | Cumhachd agus i / otha càbaill cuir a-steach ceangailte ri radar leis an eadar-aghaidh seo |
| 2 | Eadar-aghaidh Ethernet(Y3) | Tha càball conaltraidh Ethernet ceangailte ri radar leis an eadar-aghaidh seo |
| 3 | Uinneag comharra | Siostam obrachadh,Bidh inneal-rabhaidh-rabhaidh agus an siostam a 'dèanamh triùir chomharran |
| 4 | Còmhdach le lionsan aghaidh | A 'leigeil a-mach agus a' faighinnBidh beams aotrom a 'tuigsinn sganadh nithean leis an còmhdach lens seo |
| 5 | Uinneag comharrachaidh didseatach | Tha inbhe Nixie Tube ri fhaicinn aig an uinneag seo |
Càball cumhachd
Mìneachadh Càball
Càball Cumhachd 7-Corres:
| Prìne | Terminal no | Dath | Mìneachadh | Gnìomh |
 | 1 | Gorm | 24v- | Cuir a-steach inntrigidh solar cumhachd |
| 2 | Dubh | Teas- | Cur-a-steach àicheil de chumhachd teasachaidh | |
| 3 | Geal | In2 / a-muigh | I / o Provtput / oput Provult Port 1 (an aon rud ri taobh a-muigh) | |
| 4 | Donn | 24V + | Tuineachadh adhartach solair | |
| 5 | Dearg | Teas + | Cur-a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh | |
| 6 | Uaine | NC / a-muigh | I / o Provtull / NPN TOPPUPT Port 3 (an aon rud ri taobh a-muigh) | |
| 7 | Buidhe | Ini / a-mach2 | I / o Provtull / NPN Provult Port2 (an aon rud ri taobh a-muigh) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Airson LSD101A, LSD131a, LSD151A, is e Port Toraidh NPN), bidh toradh luamhan ìosal ann nuair a thèid an nì a lorg aig an raon lorgaidh.
Airson LSD121a, LSD151A, is e am port seo a th 'ann an port inntrigidh, nuair a thèid an cur-a-steach a chuir dheth no ceangailte ri ìre àrd agus toradh mar "0" anns a' phròtacal conaltraidh.
Càball Cumhachd 4-Corres:
| Prìne | Terminal no | Dath | Mìneachadh | Gnìomh |
| | 1 | Gorm | 24v- | Cuir a-steach inntrigidh solar cumhachd |
| 2 | Geal | Teas - | Cur-a-steach àicheil de chumhachd teasachaidh | |
| 3 | NC | NC | Bàn | |
| 4 | Donn | 24V + | Tuineachadh adhartach solair | |
| 5 | Buidhe | Teas + | Cur-a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh | |
| 6 | NC | NC | Bàn | |
| 7 | NC | NC | Bàn | |
| 8 | NC | NC | Bàn |
Càball conaltraidh
1.3.3.1Càball conaltraidh
1.3.3.2Mìneachadh Càball
| Prìne | No | Dath | Mìneachadh | Gnìomh | No | Rj45 |
| 1 | Orange White | Tx + e | Dàta Ethernet Sending | 1 |  | |
| 2 | Geal Green | Rx + e | Dàta Etherneta 'faighinn | 3 | ||
| 3 | Orains | Tx-e | Dàta Ethernet Sending | 2 | ||
| 4 | Uaine | Rx-e | Dàta Etherneta 'faighinn | 6 |
PC
Tha am figear a leanas na eisimpleir de dheuchainn PC. Airson an t-obrachadh sònraichte o thoir sùil air "Stiùireadh PC LSD1xxx"
Paramadair teignigeach
| Modail | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Bholtadh solair | 24vdc ± 20% | |||||
| Cumhachd | <60W, obair àbhaisteach gnàthach<1.5a,Teasachadh <2.5a | |||||
| Dàta Eadar-aghaidh口 | Ethernet,10 / 100BD, TCP / IP | |||||
| Ùine freagairt | 20ms | |||||
| Tonn laser | 905nm | |||||
| Ìre laser | Ìre 1(Sàbhailidh do shùilean) | |||||
| Eadar-theachd an-aghaidh aotrom | 5000000nlux | |||||
| Raon ceàrn | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Rathachadh ceàrn | 0.36 ° | |||||
| Astar | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rùn Tomhais | 5mm | |||||
| Ath-aithris | ± 10mm | |||||
| Ann an gnìomh a bharrachd | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Gnìomh toraidh | Npn 24v | - | Npn 24v | Npn 24v | - | |
| Dreuchd Roinn Sgìreil | ● | - | - | ● | - | |
| Wid&àirde tomhas | Astar lorgaidh charbadan | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Raon LOCKTION SIMT | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Mearachd lorgaidh a 'charbaid | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Raon lorg àirde charbadan | - | - | 1~6m |
| - | |
| Mearachd lorg àirde carbaid | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Meud |
| 131mm × 1444mm × 187mm | ||||
| Rangachadh dìon |
| IP68 | ||||
| Obair / Stòradhteòthachd |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Lùb àbhaisteach
Lùb dàimh eadar rud lorg agus astar
Lùb dàimh eadar a 'chiad rud a lorg agus astar
Lùb dàimh eadar meud àite aotrom agus astar
Ceangal dealain
3.1Mìneachadh eadar-aghaidh a 'chùis
3.1.1Tuairisgeul Gnìomh
| No | Eadar-aghaidh | Seòrsa | Gnìomh |
| 1 | Y1 | 8 socaidean prìne | Eadar-aghaidh loidsigeach:1. Solar cumhachd2. I / o Cuir a-steach(Cuir a-steachtoLsd121a)3. A 'teasachadh cumhachd teasachaidh |
| 2 | Y3 | 4 socaidean prìne | Eadar-aghaidh Ethernet:1.Dàta dàta tomhais a 'cur2. A 'leughadh suidheachadh port mothachaidh, suidheachadh na sgìre agus. Fiosrachadh lochtach |
3.1.2 Eadar-aghaidhMìneachadh
3.1.2.1 y1 Eadar-aghaidh
Càball eadar-aghaidh 7-corres:
| Prìne | No | Dath | Mìneachadh chomharran | Gnìomh |
| | 1 | Gorm | 24v- | Cuir a-steach inntrigidh solar cumhachd |
| 2 | Dubh | Teas- | Cur-a-steach àicheilteasachadh power | |
| 3 | Geal | In2 /A-mach1 | I / o Cuir a-steach / NPNport toraidh1(an aon rudto A-mach out1) | |
| 4 | Donn | 24V + | Tuineachadh adhartach solair | |
| 5 | Dearg | Teas + | Cur-a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh | |
| 6 | Uaine | Nc /A-mach3 | I / o Input / NPN Toradhport3(an aon rud ri taobh a-muigh) | |
| 7 | Buidhe | Ini /A-mach2 | I / o Input / NPN Port Provelp2(an aon rud ri taobh a-muigh) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Airson lsd101a,Lsd131a,Lsd105a, tha am port seoNpn port toraidh(neach-cruinneachaidh fosgailte),Bidh ìosal anntoradh luamhan nuair a thèid an nì a lorg aig an raon lorgaidh.
AirsonLsd121a, LSD151A , Tha am port seoI / oPort a chuir a-steach, nuair a thèid an cur-a-steach a chuir dheth no ceangailte ri ìsleachadh, tha e air a chomharrachadh mar ìre àrd agus toradh mar "1" anns a 'phròtacal conaltraidh; Nuair a tha an cur-a-steach ceangailte ri 24V +, tha e air a chomharrachadh mar ìre ìosal agus a 'faighinn a-steach mar "0" anns a' phròtacal conaltraidh.
Càball eadar-aghaidh 4-corres:
| Prìne | No | Dath | Mìneachadh chomharran | Gnìomh |
| | 1 | Gorm | 24v- | Cuir a-steach inntrigidh solar cumhachd |
| 2 | Geal | Teas - | Cur-a-steach àicheilteasachadh power | |
| 3 | NC | NC | Bàn | |
| 4 | Donn | 24V + | Tuineachadh adhartach solair | |
| 5 | Buidhe | Teas + | Cur-a-steach adhartach de chumhachd teasachaidh | |
| 6 | NC | NC | Bàn | |
| 7 | NC | NC | Bàn | |
| 8 | NC | NC | Bàn |
3.1.22.2 Y3mìneachadh eadar-aghaidh
| Prìne | No | Dath | Mìneachadh chomharran | Gnìomh |
 | 1 | ORaongeal | Tx + e | Dàta Ethernet Sending |
| 2 | Geal Green | Rx + e | Dàta Etherneta 'faighinn | |
| 3 | Orains | Tx-e | Dàta Ethernet Sending | |
| 4 | Uaine | Rx-e | Dàta Etherneta 'faighinn |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,LSD105A Atharraich toradh uèirleadh(7 coirce càball cumhachd)
Nota:
●Nuair nach eil an loidhne toraidh allion air a chleachdadh, thèid a chuir dheth no a thaladh, agus cha tèid a chuir air ais agus cha tèid a chuairteachadh goirid leis an t-solar cumhachd gu dìreach;
●Chan eil V + nas motha na bholtachd 24vdc, agus feumar a dhol còmhla ri 24vdc.
3.2.2 LSD121A,Lsd151aAtharraich toradh uèirleadh(7 coirce càball cumhachd)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a Diagram uèirlearachd taobh a-muigh(Càball cumhachd 7-cores)
Bu chòir càball a-steach lidar a bhith ceangailte ri campal vout taobh a-muigh aon uair a 'ceangal aon 5kResistancegu 24+
Gnìomh agus tagradh
4.1Function
Is e prìomh dhleastanasan LSD1XX a tha toraidhean sreathan tomhais, suidheachadh inntrigidh air astar, agus breithneachadh farsaing air farpaisean le bhith a 'tomhas leud de charbadan agus fiosrachadh àirde. LSD1XX Tha Radar sreathach ceangailte ris a 'choimpiutair àrd tro chàball EtherNet, agus faodar na grafaichean dàta agus dàta tomhais a thaisbeanadh tron bhathar-bog coimpiutair àrd.
4.2 Tomhas
4.2.1 Tomhas astar(Buntainn riLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Às deidh don radar a bhith air an làimheachadh agus a 'dol seachad air an t-siostam fèin-dheuchainn, bidh e a' tòiseachadh a 'tomhas luach astar gach puing taobh a-staigh an eadar-aghaidh Ethernet. Is e an dàta tomhais bunaiteach 0-528 buidhnean, a rèir luach astar anns an raon de - 5 °, agus tha an aonad ann an cruth Hexadecimal, agus tha an aonad mm. Mar eisimpleir:
Aithisg locha
Faigh frèam dàta:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 de 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Luach astar co-fhreagarrach:
Ceann-latha:02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 EC 02 EC 02 F3...
MOLADH AND MÒR A 'GABHAIL A-STEACH GU DAOINE:-5 ° 761mmm,-4.64 ° 734442mm,-4.28 ° 7411mm,-3.92 ° 7342mmm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 7411mm,-2.84 ° 7411mm,-2.48 ° 748MM,-2.12 ° 7488M,1.76 ° 755mmmm...
4.2.2Snothachadh agus Tomhais Àirde(Cuir a-steach gu LSD131a)
4.2.2.1Pròtacal Conaltraidh Tomhais
| Tuairisgeul | Còd gnìomh | Toradh leud | Toradh àirde | Bit-cho-ionannachd |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar a 'cur(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Dealbh:
Wtoradh id:WH( Àrd8pìosan),WL( ìosal8pìosan)
HochdToradh:HH(Àrd8pìosan),HL(ìosal8pìosan)
Bit-cho-ionannachd:CC(Seic xorbhon dàrna byte chun dàrna Byte mu dheireadh)
Eisimpleir:
Leud2000Àirde1500:25 2a 07 d0 05 DC 24
4.2.2.2Paramadair a 'suidheachadh protocol
Is iad na roghainnean bunaiteach factaraidh: leud Lane 3500mm, a 'chinne-chnuic as lugha 300mm, agus as lugha de dh' àirde as lugha 300mm. Faodaidh an neach-cleachdaidh na paramadairean mothachaidh atharrachadh a rèir an t-suidheachadh fhèin. Ma tha an sensor stèidhichte gu soirbheachail, thèid buidheann de dhàta inbhe leis an aon chruth a thilleadh. Tha cruth sònraichte an stiùireadh mar a leanas
| Tuairisgeul | Còd gnìomh | Còd gnìomh taice | Paramadair | Bit-cho-ionannachd |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radara 'faighinn(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radara 'faighinn(Hexadecimal) | 45,4A | AA(Ceist) | - | CC |
| Radar a 'cur(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Dealbh:
Leud uachdar:DH(Àrd8 pìosan),DL( ìosal8pìosan)
Leud nì lorgaidh min:KH(Àrd8 pìosan),KL(ìosal8pìosan)
Nì lorgaidh minàirde:GH(Àrd8 pìosan),GL(ìosal8pìosan)
Bit-cho-ionannachd:CC(Seic xorbhon dàrna byte chun dàrna Byte mu dheireadh)
Eisimpleir:
Suidheachadh:45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Ceist:45 4a Aa E0
Freagairt1:45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Nuair a thèid am paramadair atharrachadh)
Freagairt2:45 4aA013 88 00 C8 00 C8 C8 71(A0:Nuair nach eil am paramadair air atharrachadh)
Stàladh
8.1 Cleachdadh stàlaidh
● Anns an àrainneachd obrach a-muigh, bu chòir an LND1XX a chuir a-steach le còmhdach dìon gus an t-teodhachd a-staigh an t-sensor a sheachnadh ag èirigh gu luath air sgàth solas dìreach.
● Na cuir a-steach an sensor le cus rudan a 'togail no a' swing.
● thèid LND1XX a chuir air falbh bhon àrainneachd le taiseachd, salachar agus cunnart bho mhilleadh Sencor.
● Gus stòr aotrom a-muigh a sheachnadh leithid lampa grian, lampa fiadhaich, lampa fluorescent, lampa fluorescent, strob strobe no stòr solais eile, cha bhith mar stòr solais strobe taobh a-staigh ± 5 ° de phlèana lorgaidh.
● Nuair a bhios tu a 'stàladh a' chòmhdach dìon, atharraich stiùireadh a 'chòmhdaich dìon agus dèan cinnteach gu bheil e an aghaidh an t-sreath, air dhòigh eile bheir e buaidh air cruinneas tomhais
● Bidh an siostam measaidh de sholar cumhachd radar an t-solar cumhachd radar ve 7A (24VDC).
● Thèid eadar-theacs de eadar-theachd stòr solais a sheachnadh. Nuair a thèid ioma-mhothachaidh a chuir a-steach aig an aon àm, thèid na dòighean stàlaidh a leanas a leantainn
a. Stàlaich stute aonaranach eadar mothachdan faisg air làimh.
b. Atharraich àirde stàlaidh gach sensor gus nach bi plèana lorgaidh gach sensor taobh a-staigh ± 5 ìrean de phlèana lorgaidh a chèile.
c. Atharraich an ceàrn stàlaidh gach sensor gus nach bi plèana lorgaidh gach sensor taobh a-staigh ± 5 ceum de phlèana lorgaidh a chèile.
Èideadh trioblaid agus duilgheadasan trioblaid
Còdan Trioblaid
| No | Trioblaid | Tuairisgeul |
| 001 | Sgàineadh rèiteachadh paramadair | Tha rèiteachadh de pharamadairean obrach inneal tro choimpiutair àrd ceàrr |
| 002 | Còmhdach aghaidh lenions | Tha an còmhdach truaillte no air a mhilleadh |
| 003 | Sgeadachadh iomraidh tomhais | Tha an dàta tomhais de luchd-fàgail soilleir is dorcha taobh a-staigh an inneil ceàrr |
| 004 | Sgàineadh motair | Cha bhith an motair a 'ruighinn an astar suidhichte, no an astar neo-sheasmhach |
| 005 | Sgàineadh conaltraidh | Conaltradh Ethernet, sgaoileadh dàta tomhaiste air a bhacadh no air a dhì-cheangal |
| 006 | Sgoltadh tomhais | Cuairtean goirid a 'toirt a-mach no air falbh |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Sgàineadh rèiteachadh paramadair
Ath-rèiteachadh na paramadairean obrach den radar tron choimpiutair àrd agus gan cur chun inneal orra.
9.2.2Còmhdach aghaidh lenions
Tha còmhdach an sgàthan aghaidh na phàirt chudromach de LSD1XXA. Ma tha an còmhdach aghaidh tha còmhdach air a thruailleadh, thèid buaidh mhòr a thoirt don t-solas tomhais, agus bidh an mearachd tomhais mòr ma tha e dona. Mar sin, feumar còmhdach an sgàthan aghaidh a chumail glan. Nuair a lorgar còmhdach an sgàthan aghaidh salach, cleachd clò bog air a bhogadh le inneal-glanaidh neodrach gus an aon taobh. Nuair a tha gràineanan air an sgàthan sgàthan còmhdaich, ga shèideadh dheth le gas an toiseach, agus an uairsin sguab iad gus an còmhdach sgàthan a sheachnadh.
9.2.3Sgeadachadh iomraidh tomhais
Is e an iomradh tomhais dearbhadh a bheil an dàta tomhais dligheach. Ma tha locht ann, tha e a 'ciallachadh nach eil dàta tomhais an inneal ceart agus nach gabh a chleachdadh tuilleadh. Feumar a thilleadh chun fhactaraidh airson cumail suas.
9.2.4Sgàineadh motair
Bidh fàiligeadh a 'mhutair air an inneal fàiligeadh airson scan airson tomhas no toradh ùine freagairt mearachdach. Feumaidh tu tilleadh gu factaraidh airson cumail suas.
9.2.5 Sgàineadh conaltraidh
Thoir sùil air a 'chàball conaltraidh no fàilligeadh inneal
9.2.6 Sgoltadh tomhais
Thoir sùil air fàilligeadh uèirleadh no inneal
Pàipear-taice II ag òrdachadh fiosrachadh
| No | Ainm | Modail | Nota | Cuideam(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Seòrsa cumanta | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Seòrsa in-àite | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Seòrsa tomhais leud & àirde | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Seòrsa astar fada | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Seòrsa in-àiteSeòrsa astar fada | 2.5 |
| 6 | Càball cumhachd | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Càball conaltraidh | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrCòmhdach otective | HLS01 |
| 6.0 |
Tha EnviroCo air a bhith a 'speisealachadh ann an siostaman cuideam in-bhonn airson còrr air 10 bliadhna. Tha na mothachadh WIM againn agus toraidhean eile air an aithneachadh gu farsaing anns a 'ghnìomhachas aice.
