Stiùireadh smachd siostam Wim
Tuairisgeul goirid:
Mion-fhiosrachadh toraidh
Bathar Tags
Sealladh farsaing air an t-siostam
Bidh siostam cuideam fiùghantach Enviko quartz a’ gabhail ri siostam obrachaidh freumhaichte Windows 7, bus leudachail bus PC104 + agus co-phàirtean ìre teòthachd farsaing.Tha an siostam gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de rianadair, amplifier cosgais agus rianadair IO.Bidh an siostam a’ cruinneachadh dàta de sensor cuideam fiùghantach (quartz agus piezoelectric), coil mothachaidh talmhainn (lorgaire crìochnachaidh laser), aithnichear aiseil agus mothaiche teothachd, agus gan giullachd a-steach do fhiosrachadh iomlan carbaid agus fiosrachadh cuideam, a’ toirt a-steach seòrsa aiseil, àireamh aiseal, bonn-cuibhle, taidhrichean àireamh, cuideam aiseil, cuideam buidheann aiseil, cuideam iomlan, ìre cus ruith, astar, teòthachd, msaa. aithneachaidh.
Bidh an siostam a’ toirt taic do ghrunn mhodhan mothachaidh.Faodar an àireamh de luchd-mothachaidh anns gach sreath a shuidheachadh bho 2 gu 16. Tha an amplifier cosgais san t-siostam a’ toirt taic do luchd-mothachaidh in-mhalairt, dachaigheil agus tar-chinealach.Bidh an siostam a’ toirt taic do mhodh IO no modh lìonraidh gus gnìomh glacaidh camara a bhrosnachadh, agus tha an siostam a’ toirt taic do smachd toraidh glacaidh air beulaibh, aghaidh, earball agus glacadh earbaill.
Tha gnìomh lorg stàite aig an t-siostam, is urrainn don t-siostam inbhe prìomh uidheamachd a lorg ann an àm fìor, agus faodaidh e fiosrachadh a chàradh agus a luchdachadh suas gu fèin-ghluasadach gun fhios nach bi suidheachaidhean neo-àbhaisteach ann;tha gnìomh tasgadan dàta fèin-ghluasadach aig an t-siostam, a dh’ fhaodas dàta nan carbadan a chaidh a lorg a shàbhaladh airson timcheall air leth-bhliadhna;tha gnìomh aig an t-siostam sgrùdadh iomallach, Taic deasg iomallach, Radmin agus obrachadh iomallach eile, cuir taic ri ath-shuidheachadh cumhachd dheth;bidh an siostam a’ cleachdadh grunn dhòighean dìon, a’ toirt a-steach taic WDT trì-ìre, dìon siostam FBWF, bathar-bog antivirus leigheas siostam, msaa.
Paramadairean teicnigeach
| cumhachd | AC220V 50Hz |
| raon astair | 0.5 km/u～200km/u |
| roinn reic | d = 50kg |
| fulangas aiseal | ± 10% astar seasmhach |
| ìre cruinneas carbaid | clas 5, clas 10, clas 2（0.5 km/u～20km/u） |
| Cruinneas dealachaidh carbaid | ≥99% |
| Ìre aithneachaidh carbaid | ≥98% |
| raon luchdan aiseal | 0.5t～40t |
| Sreath giollachd | 5 lann |
| Sensor sianal | 32 seanalan, no gu 64 seanalan |
| Cruth sensor | Cuir taic ri grunn mhodhan cruth mothachaidh, gach sreath mar sensor 2pcs no 16pcs airson a chuir, cuir taic ri measgachadh de luchd-mothachaidh cuideam. |
| Draibhearan airson camara | Spreagadh toraidh iomallach 16channel DO no modh brosnachaidh lìonra |
| A 'crìochnachadh lorg | Cuir a-steach iomallachd 16channel DI a ’ceangal comharra coil, modh lorg crìochnachaidh laser no modh crìochnachaidh fèin-ghluasadach. |
| Bathar-bog siostam | Siostam-obrachaidh WIN7 freumhaichte |
| Cothrom aithnichear axle | Cuir taic ri measgachadh de aithnichear cuibhle cuibhle (quartz, fo-dhearg photoelectric, àbhaisteach) gus fiosrachadh iomlan mu charbaid a chruthachadh |
| Cothrom aithnichear seòrsa carbaid | bidh e a’ toirt taic do shiostam aithneachaidh seòrsa carbaid agus a’ cruthachadh fiosrachadh carbaid iomlan le dàta faid, leud is àirde. |
| Cuir taic ri lorg dà-thaobhach | Cuir taic ri lorg dà-thaobhach air adhart agus air ais. |
| Eadar-aghaidh inneal | Eadar-aghaidh VGA, eadar-aghaidh lìonra, eadar-aghaidh USB, RS232, msaa |
| Dearbhadh agus sgrùdadh stàite | Lorg inbhe: bidh an siostam a’ lorg inbhe prìomh uidheamachd ann an àm fìor, agus faodaidh e fiosrachadh a chàradh agus a luchdachadh suas gu fèin-ghluasadach gun fhios nach bi suidheachaidhean neo-àbhaisteach ann. |
| Sgrùdadh iomallach: cuir taic ri deasg iomallach, Radmin agus gnìomhachd iomallach eile, cuir taic ri ath-shuidheachadh cumhachd dheth. | |
| Stòradh dàta | Diosca cruaidh stàite teòthachd farsaing, stòradh dàta taic, logadh, msaa. |
| Dìon siostam | Taic WDT trì ìrean, dìon siostam FBWF, bathar-bog leigheas siostam. |
| Àrainneachd bathar-cruaidh siostam | Dealbhadh gnìomhachais teòthachd farsaing |
| Siostam smachd teothachd | Tha an siostam smachd teothachd aige fhèin aig an ionnstramaid, a dh'fhaodas sùil a chumail air inbhe teòthachd an uidheim ann an àm fìor agus smachd a chumail air toiseach is stad a' chaibineit gu fiùghantach. |
| Cleachd àrainneachd (dealbhadh teòthachd farsaing) | Teòthachd seirbheis: - 40 ~ 85 ℃ |
| Taiseachd coimeasach: ≤ 85% RH | |
| Ùine preheating: ≤ 1 mionaid |
Eadar-aghaidh inneal
1.2.1 ceangal uidheamachd siostam
Tha uidheamachd an t-siostaim gu ìre mhòr air a dhèanamh suas de rianadair siostam, amplifier cosgais agus rianadair cuir a-steach / toraidh IO
1.2.2 eadar-aghaidh rianadair siostam
Faodaidh rianadair an t-siostaim 3 amplifiers cosgais agus 1 rianadair IO a cheangal, le 3 rs232 / rs465, 4 USB agus 1 eadar-aghaidh lìonra.
1.2.1 eadar-aghaidh amplifier
Bidh an amplifier cosgais a’ toirt taic do chuir a-steach mothachaidh 4, 8, 12 seanalan (roghainneil), toradh eadar-aghaidh DB15, agus is e an bholtadh obrach DC12V.
1.2.1 I / O eadar-aghaidh rianadair
Rianadair cuir a-steach is toraidh IO, le cuir a-steach iomallach 16, toradh aonaranachd 16, eadar-aghaidh toraidh DB37, Voltage Obrach DC12V.
cruth siostam
2.1 cruth sensor
Bidh e a ’toirt taic do ghrunn mhodhan cruth mothachaidh leithid 2, 4, 6, 8 agus 10 gach sreath, a’ toirt taic do suas ri 5 slighean, 32 cuir a-steach mothachaidh (a ghabhas leudachadh gu 64), agus a ’toirt taic do mhodhan lorg dà-shligheach air adhart agus air ais.
Ceangal smachd DI
16 de chuir a-steach iomallach DI, a’ toirt taic do rianadair coil, lorgaire laser agus uidheamachd crìochnachaidh eile, a ’toirt taic do mhodh Di leithid optocoupler no cuir a-steach sealaidheachd.Bidh an stiùireadh air adhart agus air ais gach sreath a’ roinn aon inneal crìochnachaidh, agus tha an eadar-aghaidh air a mhìneachadh mar a leanas;
| A 'crìochnachadh sreath | Àireamh port eadar-aghaidh DI | nota |
| Chan eil sreath 1 (air adhart, cùl) | 1+、1- | Mas e toradh optocoupler a th ’anns an inneal smachd crìochnachaidh, bu chòir don chomharra inneal crìochnachaidh a bhith a’ freagairt ris na comharran + agus - de rianadair IO aon ri aon. |
| Chan eil sreath 2 (air adhart, cùl) | 2+、2- | |
| Chan eil sreath 3 (air adhart, cùl) | 3+、3- | |
| Chan eil sreath 4 (air adhart, cùl) | 4+、4- | |
| Chan eil sreath 5 (air adhart, cùl) | 5+、5- |
DO smachd ceangal
Bidh sianal 16 a’ dèanamh toradh iomallach, air a chleachdadh gus smachd a chumail air smachd brosnachaidh a’ chamara, brosnachaidh ìre taic agus modh brosnachaidh iomall tuiteam.Tha an siostam fhèin a’ toirt taic do mhodh air adhart agus modh cùil.Às deidh deireadh smachd brosnachaidh modh adhartachaidh a bhith air a rèiteachadh, chan fheum am modh cùil a bhith air a rèiteachadh, agus bidh an siostam ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach.Tha an eadar-aghaidh air a mhìneachadh mar a leanas:
| Àireamh sràid | Gluasad air adhart | Inneal-losgaidh earbaill | Uidheam stiùiridh taobh | Inneal-stiùiridh taobh earbaill | Thoir an aire |
| Àireamh 1 sreath (air adhart) | 1+、1- | 6+、6- | 11+、11- | 12+、12- | Tha crìoch + - aig ceann smachd brosnachaidh a’ chamara.Bu chòir ceann smachd brosnachaidh a’ chamara agus an comharra + - de rianadair IO a bhith a’ freagairt aon ri aon. |
| Sreath 2 (air adhart) | 2+、2- | 7+、7- | |||
| Àir 3 (air adhart) | 3+、3- | 8+、8- | |||
| Àir 4 (air adhart) | 4+、4- | 9+、9- | |||
| Àir 5 sreath (air adhart) | 5+、5- | 10+、10- | |||
| Àirde 1 (cùl) | 6+、6- | 1+、1- | 12+、12- | 11+、11- |
stiùireadh cleachdadh siostam
3.1 Ro-ràdh
Ag ullachadh mus deach an uidheam a shuidheachadh.
3.1.1 seata Radin
1) Dèan cinnteach a bheil frithealaiche Radin air a chuir a-steach air an ionnstramaid (siostam ionnstramaid factaraidh).Ma tha e a dhìth, feuch an cuir thu a-steach e
2） Suidhich Radin, cuir cunntas agus facal-faire
3.1.2 dìon diosc siostam
1) A’ ruith an stiùireadh CMD airson a dhol a-steach don àrainneachd DOS.
2) Ceist inbhe dìon EWF (seòrsa EWFMGR C: cuir a-steach)
(1) Aig an àm seo, tha gnìomh dìon EWF air (Stàit = ENABLE)
(Seòrsa EWFMGR c: -communanddisable -live enter), agus tha an stàit ciorramach gus innse gu bheil dìon EWF dheth
(2) Aig an àm seo, tha gnìomh dìon EWF a’ dùnadh (stàit = cuir à comas), chan eil feum air gnìomhachd às deidh sin.
(3) Às deidh dhut roghainnean an t-siostaim atharrachadh, suidhich EWF gus a chomasachadh
3.1.3 Cruthaich ath-ghoirid tòiseachaidh fèin-ghluasadach
1) Cruthaich ath-ghoirid airson a ruith.
3.2 Ro-ràdh air eadar-aghaidh siostam
3.3 Suidheachadh paramadair an t-siostaim
3.3.1 Suidheachadh paramadair tùsail an t-siostaim.
(1) Cuir a-steach bogsa deasbaid roghainnean an t-siostaim
(2) A 'suidheachadh paramadairean
a. Suidhich an co-èifeachd cuideam iomlan mar 100
b.Set IP agus àireamh port
c.Set an ìre sampall agus sianal
Thoir an aire: nuair a bhios tu ag ùrachadh a’ phrògraim, feuch an cùm thu an ìre samplachaidh agus an t-sianal co-chòrdail ris a’ phrògram tùsail.
d. Suidheachadh paramadair de sensor a bharrachd
4. Cuir a-steach an suidheachadh calibration
5.Nuair a thèid an carbad tron raon mothachaidh gu cothromach (is e an astar a thathar a ’moladh 10 ~ 15km / h), bidh an siostam a’ gineadh paramadairean cuideam ùra
6.Reload crìochan cuideam ùr.
(1) Cuir a-steach roghainnean an t-siostaim.
(2) Cliog air Sàbhail gus fàgail.
5. Mion-gleusadh paramadairean an t-siostaim
A rèir an cuideam a thig bho gach sensor nuair a thèid an carbad àbhaisteach tron t-siostam, tha crìochan cuideam gach sensor air an atharrachadh le làimh.
1.Set suas an t-siostam.
2.Adjust am bàillidh K co-fhreagarrach a rèir modh dràibhidh a’ charbaid.
Tha iad nam paramadairean air adhart, tar-sianal, cùl agus astar ultra-ìosal.
Suidheachadh paramadair lorg 6.System
Suidhich na paramadairean co-fhreagarrach a rèir riatanasan lorg an t-siostaim.
Pròtacal conaltraidh siostam
Modh conaltraidh TCPIP, a’ samplachadh cruth XML airson sgaoileadh dàta.
- Carbad a’ dol a-steach: thèid an ionnstramaid a chuir chun inneal maidsidh, agus chan eil an inneal maidsidh a’ freagairt.
| Ceann lorgaire | Faid bodhaig an dàta (teacsa 8-byte air a thionndadh gu integer) | Buidheann dàta (sreath XML) |
| DCYW | deviceno=Àireamh na h-ionnsramaid roadno=Àireamh an rathaid recno=Àireamh sreathach dàta /> |
- Carbad a’ falbh: thèid an ionnstramaid a chuir chun inneal maidsidh, agus chan eil an inneal maidsidh a’ freagairt
| cheann | (teacsa 8-byte air a thionndadh gu integer) | Buidheann dàta (sreath XML) |
| DCYW | deviceno=Àireamh na h-ionnsramaid roadno = Rathad Àir reamh=Àireamh sreathach dàta /> |
- Luchdaich suas dàta cuideam: thèid an ionnstramaid a chuir chun inneal maidsidh, agus cha bhith an inneal maidsidh a ’freagairt.
| cheann | (teacsa 8-byte air a thionndadh gu integer) | Buidheann dàta (sreath XML) |
| DCYW | inneal =Àireamh inneal roadno=Chan eil rathad: recno=Àireamh sreathach dàta kroadno=Cuir tarsainn air soidhne an rathaid;na gabh tarsainn air an rathad gus 0 a lìonadh luaths = speed;Aonad cilemeatair san uair cuideam =cuideam iomlan: aonad: Kg axlecount=Àireamh thuaghan; teòthachd =teòthachd; maxdistance=An t-astar eadar a' chiad axis agus an axis mu dheireadh, ann am millimeatair axlestruct=Structar axle: mar eisimpleir, tha 1-22 a’ ciallachadh taidhr singilte air gach taobh den chiad aiseil, taidhr dhùbailte air gach taobh den dàrna aiseil, taidhr dhùbailte air gach taobh den treas aiseil, agus an dàrna aiseil agus an treas aiseil tha ceangailte weightstruct=Structar cuideam: mar eisimpleir, tha 4000809000 a’ ciallachadh 4000kg airson a’ chiad aiseil, 8000kg airson an dàrna aiseil agus 9000kg airson an treas aiseil distancestruct = Structar astair: mar eisimpleir, tha 40008000 a’ ciallachadh gur e 4000 mm an astar eadar a’ chiad axis agus an dàrna axis, agus gur e 8000 mm an astar eadar an dàrna axis agus an treas axis diff1 = 2000 an eadar-dhealachadh millisecond eadar an dàta cuideam air a’ charbad agus a ’chiad sensor cuideam diff2 = 1000 an eadar-dhealachadh millisecond eadar an dàta cuideam air a’ charbad agus an deireadh fad = 18000;fad carbaid;mm leud = 2500;leud carbaid;aonad: mm àirde = 3500;àirde carbaid;aonad mm /> |
- Inbhe uidheamachd: thèid an ionnstramaid a chuir chun inneal maidsidh, agus chan eil an inneal maidsidh a’ freagairt.
| Ceann | (teacsa 8-byte air a thionndadh gu integer) | Buidheann dàta (sreath XML) |
| DCYW | deviceno=Àireamh na h-ionnsramaid code = ”0” Còd inbhe, tha 0 a’ comharrachadh àbhaisteach, tha luachan eile a’ nochdadh neo-àbhaisteach msg = ”” Tuairisgeul stàite /> |